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BA6191 é um circuito integrado desenvolvido pela Rohm, utilizado principalmente como driver de motor em aplicações de áudio. Este CI é projetado para controlar motores de bobina dupla usados em dispositivos como CD players, onde é necessário um controle preciso do motor para o correto funcionamento do aparelho. Ele integra funções essenciais para o controle de motores, incluindo controle de direção e velocidade, contribuindo para uma operação estável e eficiente do motor em diversas condições de carga.

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